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作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。 大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。...
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滾動軸承的套圈和滾動體，一面反復(fù)承受高接觸壓力，一面進行伴隨有滑動的滾動接觸。保持架，一面與套圈和滾動體的兩旁或其某一方滑動接觸，一面承受拉力和壓縮力。因此，對軸承的套圈，滾動體及保持架的材料、性能等主要要求有如下幾點。...
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與其它圓柱孔徑向軸承不同，單列角接觸球軸承和圓錐滾子軸承的內(nèi)部游隙，只有在一個軸承針對另一軸承進行調(diào)整時才能確立。通常這些軸承是背靠背或面對面配對，其中一個軸承圈為軸向位移，直至達到選定的游隙或預(yù)負荷。游隙或預(yù)負荷的選擇，取決于對軸承布局的性能和運轉(zhuǎn)條件的要求。...
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薄壁軸承顧名思義壁厚較小，工程實踐中，將零件的直徑與壁厚之比大于15的零件，稱為薄壁零件。軸承行業(yè)通常用內(nèi)、外套圈壁厚系數(shù)K（外圈外徑尺寸與外溝徑尺寸之比 D/De、內(nèi)圈內(nèi)溝徑尺寸與內(nèi)徑尺寸之比 di /d）來量化，當1.04＜K≦1.14時， 稱為薄壁軸承。...
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推力球軸承種類： 按受力情況分單向推力球軸承和雙向推力球軸承。單向推力球軸承，可承受單向軸向負荷。雙向推力球軸承，可承受雙向軸向負荷，其中軸圈與軸配合。座圈的安裝面呈球面的軸承，具有調(diào)心性能，可以減少安裝誤差的影響。推力球軸承不能承受徑向負荷，極限轉(zhuǎn)速較低。...
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